| 主权项 |
1.一种用以控制航空器之装置,所述装置包含:导 引设 置,系位于远离所述航空器需用以产生频率调变操 纵及控 制信号;信号调理设置,系在该航空器内用以调 理发自 所述导引设置之操纵及控制信号;位置感测设置 ,系在 该航空器内用以感测并产生航空器位置资讯;以及 一可 程式微控制器,系在该航空器内用以接收发自所述 信号调 理设置之操纵及控制信号以及发自所述位置感测 设置之航 空器位置资讯,并用以产生飞行命令俾控制该航空 器之飞 行。2.如申请专利范围第1项之装置,其中所述微信 号器包含 :俯仰监别器设置,用以产生一区别各操纵信号 内俯仰 角增大与俯仰角减小资讯之输出;偏航监别器设 置,用 以产生一区别各操纵信号内偏航角增大与偏航角 减小资讯 之输出;所述发自该等俯仰及偏航监别器设置之各 输出信 号均为数位加码之过期性频率函数;俯仰操纵滤 波器设 置,与所述俯仰监别器设置耦合用以将数位杂讯滤 离所述 数位码,并用以将俯仰导引环路稳定性最佳化; 偏航操 纵滤波器设置,与所述偏航监别器设置耦合用以将 数位杂 讯滤离所述数位码,并用以将偏航导引环路稳定性 最佳化 ;以及一逻辑单元,与该等俯仰及偏航滤波器耦 合用以 产生飞行命令俾将该航空器上各俯仰及偏航飞行 控制表面 定位。3.如申请专利范围第2项之装置,其中微控制 器尚包含: 用以将俯仰及偏航操纵滤波器设置之各数位输出 额外耦合 于所述导引设置之设置。4.如申请专利范围第3项 之装置,其中所述耦合设置包括 :一在该等俯仰及偏航操纵滤波器设置与该导引设 置间之 电连接,所述连接因该航空器首步动作而破坏。5. 如申请专利范围第4项之装置,其中所述微控制器 尚包 含:一偏航类比至数位变换器,与所述逻辑单元 耦合用 以将该航空器位置资讯内一偏航误差信号变换成 数位码; 一侧滚类比至数位变换器,与所述微控制器耦合 用以将 该航空器位置资讯内一侧滚差信号变换成数位码; 以及 用以将偏航类比至数位变换器自该逻辑单元解耦 合之设置 ,此动作系在所述解耦合设置接收一由所述导引设 置发出 之偏航失效信号时进行。6.如申请专利范围第5项 之装置,其中所述微控制器尚包 含:偏航自平衡滤波器设置,在该航空器之首步 动作前 与该偏航监别器设置耦合,用以将数位杂讯滤离所 述数位 码,并用以将偏航导引环路稳定性最佳化;以及 俯仰自 平衡滤波器设置,在该航空器之首步动作前与该俯 仰监别 器设置耦合,用以将数位杂讯滤离所述数位码,并 用以将 俯仰导引环路稳定性最佳化。7.如申请专利范围 第6项之装置,其中所述逻辑单元包括 :用以感测一红外线灯台快门之状态之设置,所 述状态 为开或闭;以及用以产生一开或闭所述快门之脉 波之装 置,此动作系在所述产生设置接收一自所述导引设 置发出 之快门控制信号时进行。8.如申请专利范围第7项 之装置,其中所述位置感测设置 包含:一偏航回转仪,系在该航空器内部,所述偏 航回 转仪产生该偏航误差;一侧滚回转仪,系在该航 空器内 部,所述侧滚回转仪鹿生该侧滚误差信号;一偏 航缓冲 电路设置,用以将该偏航误差信号修成平滑并放大 ;以及 一侧滚缓冲电路设置,用以将该侧滚误差信号修 成平滑 并放大。9.如申请专利范围第7项之装置,其中信号 调理设置包含 :操纵及控制信号输入设置,用以接收该导引单 元所发 各操纵及控制信号,所述操纵信号为俯仰及偏航操 纵信号 而所述控制信号为所述偏航失效及快门控制信号; 电容 设置,与所述操纵及控制信号输入设置耦合用以通 过并分 离出控制信号中之操纵信号;操纵分离滤波器设 置,与 该电容设置耦合用以使俯仰及偏航操纵信号分离, 所述俯 仰操纵信号为俯仰角增大及俯仰角减小信号,而所 述偏航 操纵信号为偏航角增大及偏航角减小信号;俯仰 平方电 路设置,与所述操纵分离滤波器设置耦合用以将正 及负俯 仰操纵信号尖峰限制于一预定値;偏航平方电路 设置, 与所述操纵分离滤波器设置耦合用以将正及负偏 航操纵信 号尖峰限制于一预定値;低通滤波器设置,与所 述操纵 及控制信号输入设置耦合用以通过控制信号;正 临限电 压侦测器设置,与所述低通滤波器设置耦合用以感 测所述 快门控制信号,并用以将所述快门控制信号通过送 达所述 逻辑单元;以及负临限电压侦测器设置,与所述 低通滤 波器设置耦合用以感测偏航失效信号,并用以将所 述偏航 失效信号通过送达所述用以将该偏航类比至数位 变换器自 该逻辑单元解耦合之设置。10.如申请专利范围第7 项之装置,其中所述导引设置包括 一俯仰及偏航校准设置用以于该航空器首步动作 之前产生 一未调变之恒定频率信号,所述恒定频率信号系由 该操纵 及控制信号输入设置接收,该俯仰及偏航校准设置 尚包括 :俯仰及偏航类比至数位变换器,用以将该俯仰 及偏航 平衡滤波器设置之输出变换成类比信号;以及信 号比较 设置,用以将所述俯仰及偏航类比信号与该恒定频 率信号 。11.如申请专利范围第7项之装置,其中操纵及控 制输入设 置系藉二条线耦合于该导引设置之输出。12.如申 请专利范围第7项之装置,其中所述航空器为飞弹 。13.如申请专利范围第1项之装置,其中所述可程 式微控制 器包含:俯仰监别器设置,用以产生一区别内有 相关所 需飞弹俯仰之频率调度俯仰操纵信号内俯仰角增 大与俯仰 角减小资讯之数位输出;偏航监别器设置,用以 产生一 区别一内有相关所需飞弹偏航之频率调度偏航操 纵信号内 偏航角增大与偏航角减小资讯之数位输出;所述发 自该等 俯仰及偏航监别器设置之各输出信号乃一数位频 率正弦曲 线函数;俯仰操纵滤波器设置,与该俯仰信号监 别器设 置耦合用以将数位杂讯滤离所述数位码,并用以将 俯仰导 引环路稳定性最佳化;偏航操纵滤波器设置,与 该偏航 操纵监别器设置耦合用以将数位杂讯滤离所述数 位码,并 用以将偏航导引环路稳定性最佳化;一逻辑单元 ,与该 等俯仰及偏航滤波器耦合用以产生飞行命令俾将 该飞弹上 各俯仰及偏航飞行控制表面定位;以及用以将俯 仰及偏 航操纵滤波器设置之各输出额外耦合于所述导引 设置之设 置,所述耦合设置包括一在该等俯仰及偏航操纵滤 波器设 置与该导引设置间之电连接,所述连接因该飞弹之 首步动 作而破坏。14.如申请专利范围第13项之装置,其中 所述微控制器包 含:一偏航类比至数位变换器与所述逻辑单元耦 合用以 将一内有相关该飞弹位置资讯之偏航误差信号变 换成数位 码;一侧滚类比至数位变换器,与所述微控制器 耦合用 以将一内有相关该飞弹位置资讯之侧滚误差信号 变换成数 位码;以及用以将该偏航类比至数位变换器自该 逻辑单 元解耦合之设置,此动作系在所述解耦合设置接收 一偏航 失效信号时进行。15.如申请专利范围第13项之装 置,其中所述微控制器尚 包含:偏航自平衡滤波器设置,在该飞弹之首动 作前与 该偏航监别器设置耦合,用以将数位杂讯监离所述 数位玛 ,并用以将偏航环路稳定性最佳化供发射前系统校 准用; 以及俯仰自平衡滤波器设置,在该飞弹之首步动 作前与 该俯仰监别器设置耦合,用以将数位杂讯滤离所述 数位码 ,并用以将俯仰环路稳定性最佳化供发射前系统校 准用。16.如申请专利范围第13项之装置,其中所述 逻辑单元包 括:用以感测一红外线灯台快门之状态之设置, 所述状 态为开或闭;以及用以产生一开或闭所述快门之 脉波之 设置,此动作系在所述产生设置接收一自所述辅助 导引设 |
