Method to start position dependant operations during machining with a robot or machine tool.

摘要

Zum Auslösen von positionsbezogenen Schaltfunktionen während der Bewegung eines numerisch gesteuerten Systems, beispielsweise eines Roboters oder einer Werkzeugmaschine, wird ein eindimensionaler, istwertbezogener Bahnparameter (FI) aus einer Bewegungsfunktion (FB(t)) abgeleitet. Damit läßt sich ein Schaltvorgang, wie beispielsweise das Einschalten eines Werkzeuges zum Schweißen oder Kleben mit hoher Genauigkeit an der Istposition des Werkzeuges auslösen. <IMAGE>