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1﹒一种「仿人形机器人之内部构造总成」系份为 上半身与下半身,二者间出 一斗体相接,其中斗体之中央枢固有一轴心供上半 身之基架横向活固,又 在斗体与基架关系间设有一弯腰之伸缩元件,再于 基架相应人体脊髓位置 ,设有伸缩动作之电动缸筒,其末端延伸接设有一 齿条而可囓动一相对之 齿轮,该齿轮系固接于一横向之轴梢内端,又该横 向轴梢朝内为活固于基 架,朝外跨穿过一中空轴筒,又朝外末端为固接一 套筒,该套筒由一梢杆 梢接枢接座与手臂壳体,又该枢接座头端系活固于 基架,另于胸腔内部, 设驱动马达,轴端接设伞形齿轮以囓动一活固于枢 接座内圆之中空轴筒相 对一端所设伞形齿轮,再该中空轴筒朝外一端同器 一伞形齿轮囓动一固接 于手臂壳体之中空状伞形齿轮,再该伞形齿轮之中 空部,系供一梢杆枢置 而将手臂壳体与枢接座同中心枢接,又于手臂壳体 末端由一梢杆梢接一肘 臂壳体,并于手臂壳体内,所设一驱动马达轴接伞 形齿轮,囓动一中空状 与梢接之梢杆同中心且固设于肘臂壳体之伞形齿 轮,再肘臂壳体未端活接 一手腕壳体,手腕壳体内部设有一内圆齿轮,供装 设于肘臂壳体内之马达 所驱动,又手腕壳体末端里部设有支点梢杆,该梢 杆系供指头之基础板头 端活固,该基础板向末端连续枢接数支连续板,又 连续板与连续扳梢接间 ,由拉力弹簧掣拉,再母指与食指等之间距,由一张 力弹簧所撑开,组成 后之连续板,由对应数量,具有挠性蛇管包覆之钢 索接动者,另头壳系经 一固设于基架上部中央之上颈轴而活固,再于头壳 内固设一驱动马达,使 其轴心同中心线对接住上颈轴上端,又于上颈轴向 下沿生有臂板,其末端 与基架肩头之间,活固连设有伸缩元件,弓上颈轴 与颈轴间再由一梢杆横 向活接者。 2﹒申请专利范围如第1项所述之「仿人形机器人 工内部构造总成」其中中体 之底部,可接设二伸缩之电动缸筒者。 3﹒申请专利范围如第1项所述之「仿人形机器人 之内部构造总成」,其中该 钢索可依左右手肢,整合对应于左右二伸缩元件, 且与伸缩元件之轴心与 钢索相接间,可由一拉力弹簧间接者。 4﹒申请专利范围如第1项所述之「仿人形机器人 之内部构造总成」,其中在 头壳近颚部部份,可活固一颚体,该颚体乃受动于 一语音控制系统所操控 动作之电磁掣动器者。图示简单说明 第一图:系为本创作之组合架构正视图 。 第二图:系为本创作之组合架构右侧视 图。 第三图:系为本创作之脚肢伸缩示意图 。 第四图:系为本创作之斗体与基架之关 系图。 第五图:系为本创作之上半身组合架构 正视图。 第六图:系为本创作之手指连续板组合 正视图之一。 第七图:系为本创作之手指连续板组合 正视图之二。 第八图:系为本创作之手指动作控制结 构之一。 第八之一图:系为本创作之手指动作控 制结构之二。 第八之二图:系为本创作之手指动作控 制结构之三。 第九图:系为本创作之头壳机构侧视图 。 第十图:系为本创作之嘴形结构侧视图 。 |
