发明名称 以光学方式扫描的扫描装置
摘要 欲在缝纫机上,于缝纫操作期间,以光学方式扫描缝件 (10) 表面之二维图像区域 (30) 时,则应用一沿垂直进给方向被设置的一维列感测器 (40) ,其依时间间隔提问所得图像资讯,乃相当于缝件的相同进给长度。多数此种”等距离”列式提问所得的像素值,被存放在一储存器 (50) 内,储存器 (50) 随即储存有缝件表面二维区域的图像资讯。所储存的图像资讯可被处理,以便确定缝件图案构成要素的空间位置与方位,以及边缘的走势。为确保列式提问之等距离,最好藉由与臂轴转动的增值同步,或者与一作用在缝件上移动测量器的增值同步。(有关发明摘要部份,可参阅图3)
申请公布号 TW213993 申请公布日期 1993.10.01
申请号 TW080107792 申请日期 1991.10.02
申请人 发福股份有限公司 发明人 布朗.汉斯–彼得;阿诺博士,库尔特;柯蓝恩.蓝奈尔;郝克.俄夫干
分类号 G02B26/10;G05D3/20 主分类号 G02B26/10
代理机构 代理人 甯育丰 台北巿敦化南路一段二三三巷三十四号四楼
主权项 1﹒一种以光学方式扫描的扫描装置,其目的在于 缝纫机运转时之缝件加工期 间,获得图像资讯,代表每一缝件层表面之二维图 像区域的图像资料,具 有一供各个待扫描缝件层用的光电感测器设备,针 对缝件表面预设有一视 野,将位在该视野内之点的光値加以扫描,以便产 生相当的,且在一信号 处理设备中待计値的图像信号,在单一缝件层的扫 描情况中,供获知缝件 层的边缘状态,而在多数缝件层的扫描情况中,则 供获知缝件层的边缘状 态,与/或缝件层表面的图案状态,其特征在于,感测 器设备(40; 40a)的视野被局限在一列的点上,于缝纫操作期间, 该列系与缝件(10 ; 10a)的主要进给方向(V),相互垂直,具有一同步设备( 51─54; 51a─53a,54),以固定的时间间隔重复提间列上各点 的光値,固定 的时间间隔乃相当于缝件(10; 10a)移动相同的进给长度,而且各一列式提问所需 时间,系较短于该时间 间隔;以及具有一储存设备(50,50a),将预定k次依序 列式提问所得 所有图像信号,加以储存。 2﹒依申请专利范围第1项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,一同步设 备(54),将依序列式提问的周期与缝件(10; 10a)进给移动的增値,予以同步。 3﹒依申请专利范围第2项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,启动列式 提问用之同步设备(54)的列同步脉冲(H),系得自一 感测缝纫机臂 轴转动之增値发送器(60)的增値脉冲(A)。 4﹒依申请专利范围第3项所述之光学方式扫描的 扫描装置,其中,同步设备(54)仅在各个输送阶段期 间,方被作动,以便在此期间内,间隔地产 生列同步脉冲(H),其间隔系与增値脉冲周期的规定 数目相等。 5﹒依申请专利范围第3项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,同步设备(54)仅在各个输送阶段期 间内,方被作动,在该期间内,进给速度基 本上是定値。 6﹒依申请专利范围第3项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,同步设备(54)包含一计数设备,将每 一臂轴转动的增値脉冲(A),加以计戚@ A以便在预先设定数値,每m个数目时,便产生一列 同步脉冲(H),腹@ 蚍 尿鴭w方式,乃相当于臂轴m个分离的角度位置 ,介于期间,缝件哄@ h各移动一臂轴转动之进给长度的1/m。 7﹒依申请专利范围第2项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,同步设备(54)使依序列试提问的周 期,与一直接测量缝件移动之移动测量仪器(61)的 增値脉冲(B)同步。 8﹒依申请专利范围第1项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,感测器设 备(40,40a)系被形成电荷藕合装置─列摄影机(列感 测器),缝 件(10; 10a)平面之一被照明设备(42)照明的列状,且沿垂直 进给方向延伸的 范围,被成像在其光线接收元件(40j)上。 9﹒依申请专利范围第8项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,具有一透 镜系统,以供成像用。 10﹒依申请专利范围第8项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,具有一 束导光线,以供成像用,其光线进口端侧形成一列, 非常靠近待缝纫缝 件平面,并导引至列摄影机的各个光线接收元件上 。 11﹒依申请专利范围第8项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,列摄影 机(40; 40a)的光线接收元件(40j),被设置非常靠近缝件平面 ,以供成像用 。 12﹒依申请专利范围第8项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,配置一 照明设备(42),其发射的光线沿朝向列摄影机(40; 40a)的方向,穿透缝件平面的列状范围。 13﹒依申请专利范围第12项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,照明 设备(42)具有一列状的光线出口,被设置非常靠近 且平行缝件的待 成像范围。 14﹒依申请专利范围第1项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,储存设 备(50; 50a)具有一出储存单元构成的矩阵,包括k列与n行, 并具有一储存控制 电路(52; 52a),将依序列式提问所得的图像信号,各以n个像素 値的形式,写入被 设于矩阵内的储存单元─列。 15﹒依申请专利范围第14项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,储存 设备(50; 50a)n行中的每一行,各配设有一电荷藕合装置─列 摄影机(40; 40a)的光线接收元件(40j)。 16﹒依申请专利范围第14项或第15项所述以光学方 式扫描的扫描装置, 其中,一类比/数位转换器(51; 51a),将各列式提问所得图像信号,转换成n个数位像 素値。 17﹒依申请专利范围第1项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,信号处 理设备(55)系供用于获得显示沿列方向之图案偏移 値,沿列方向在 一移位参数的不同値时,将被储存于矩阵储存器(50 ; 50a)内像素値之行平均値的交关函数系数,予以计 得,并获得其移位値, 于该移位値处,系数是极大値,以及供用于获得显 示沿行方向之图案偏移値, 沿行方向在一移位参数的不同値时,将被储存于矩 阵储存器(50; 50a)内像素値之列平均値的交关函数系数,予以计 得,并获得其移位値, 于该移位値处,系数是极大値。 18﹒依申请专利范围第17项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,供用 于获得显示图案偏移値的信号处理设备(55),在不 同的移位向量时 ,将被储存于两矩阵储存器(50; 50a)内像素値的二维交关函数系数,予以计得,并获 得该向量的分量,于 该向量处,系数是极大値。 19﹒依申请专利范围第17项或第18项所述以光学方 式扫描的扫描装置, 结合一输送控制设备(可沿两相互垂直方向,调整 彼此叠在一起之两缝 件层的相对位置)的扫描装置,其中,介于臂轴─增 値脉冲(A),与 在同步设备(54)内产生列同步脉冲(H)间的关系,可 藉由依据输 送控制设备(75,75a,77,77a)所得的调整値(L1,L 2,Q1,U2),予以更动,以便维持列式提问所需之等距离 。 20﹒依申请专利范围第17项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,信腹@ 像B理设备(55)包含一内插设备,可沿列─与/或行方 向,藉由内插@ ﹞阆o到各个附加的中间値,而数値n与k则包含这 些附加的中间値﹛@ C 21﹒依申请专利范围第17项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,设有 一共用的照明设备(42),以供两扫描装置(40─52,40a ─ 52a)的感测器设备(40,40a)用,被设置在介于缝件(10 ,10a)的扁状平版(41)内,其发射的光线,穿透各被设 置在其 上的缝件层(10,106),照射两感测器设备(40,40a)。 22﹒依申请专利范围第17项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,信号 处理设备(55)包含一计値电路,以供边缘测知用,计 値电路于一待 加工机件层(10; 10a)的情况中,自两矩阵储存器(50; 50a)之一,前于两待加工缝件层(10,10a)的情况,则由 两矩阵储 存器(50,50a)。读出并鉴定该像素値的列─与行座 标,此者系与一可 设定的临限値相交,因此代表所属缝件层(10; 10a)边缘线的图像。 23﹒依申请专利范围第17项所述以光学方式扫描的 扫描装置,其中,当至 少一列式提间之特定部份的图像信号平均値,与一 设定的临限値相交时 ,探测电路(57,58)便产生一边缘测知信号(K),临限値 被设 定介于有缝件层(10; 10a)存在时所得图像信号波幅范围,以及无缝件层( 10; 10a)存在时所得图像信号波幅之间。
地址 德国