| 摘要 |
1. Способ передвижения и маневрирования комбихода приводными от двигателя или колесами, или гусеницами, по которому гусеницами комбиход передвигают на неблагоприятном для колесного хода участке маршрута, отличающийся тем, что при переходе с колесного хода на гусеничный включают привод гусениц, смещают их вниз относительно корпуса вездехода до контакта с поверхностью пути и регулируют силу прижатия гусениц катками к этой поверхности до достаточного сцепления с ней.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что колеса и гусеницы приводят от двигателя со взаимным отношением их линейных скоростей, близким к единице, одним и тем же ведущим мостом.3. Комбиход, содержащий приводимые от двигателя колеса и гусеницы, отличающийся тем, что звездочка привода гусеницы связана со ступицей приводного колеса через эпицикл и водило планетарного редуктора, а его солнечная шестерня охватывает кольцом рукав ведущего моста и установлена с возможностью ее торможения.4. Комбиход по п.3, отличающийся тем, что рычаги опорных катков гусениц кинематически связаны с гидроцилиндрами, напорная полость которых сообщена через дроссель и обратный клапан с общим маслопроводом, соединенным с регулятором давления масла. |
