Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Objektplausibilisierung

摘要

Verfahren zur Objektplausibilisierung bei Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge, bei dem aus Ortungsdaten (14, 20) von zwei unabhängig voneinander arbeitenden Objektortungssystemen (10; 16, 18) des Fahrzeugs für ein Objekt, das von beiden Ortungssystemen geortet wird, zwei Meßgrößen (T_r', T_v) abgeleitet werden, je eine für jedes Ortungssystem, die ein und denselben physikalischen Parameter (TTC) repräsentieren, und bei dem dann die beiden Meßgrößen auf Konsistenz geprüft werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter (TTC) die vorausberechnete Zeit bis zur Kollision des Fahrzeugs mit dem Objekt ist.