摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines Roboters (10), mit einer Robotersteuereinheit (17), mit wenigstens einer am Roboter angebrachten digitalen Kamera (12), deren Ausgangssignale einer Bilderfassungseinheit (14) zuführbar sind. Die Ausgangssignale der mit der Kamera (12) verbundenen Bilderfassungseinheit sind einer mit dieser verbundenen Bildverarbeitungseinrichtung (15) zuführbar. Mit einer Koordinatentransformationseinrichtung (16), in der die von der Bildverarbeitungseinheit (15) und der Robotersteuereinheit (17) herkommenden Signale zu Robotersteuersignalen verarbeitet und transformiert werden, sind wieder der Robotersteuereinheit (17) zuführbar.</p> |
申请人 |
ABB TECHNOLOGY AG;DAI, FAN;FROHBERGER, ANKE;MATTHIAS, BJOERN;UNGER, JOACHIM |
发明人 |
DAI, FAN;FROHBERGER, ANKE;MATTHIAS, BJOERN;UNGER, JOACHIM |