建筑物理数据快速三维采样方法

摘要

一种建筑物物理数据快速三维采样方法。本发明利用微型无人飞行器承载相应种类的传感设备、数据记录装置、信息传回设备等，对大型建筑室内物理数据(声强、声频、温度、湿度、照度、光色、气体成分、电磁场强度、空气离子浓度、辐射强度等)进行采集，在空间中往返飞行并不断获得途径各点的物理数据，同时利用摄影测量技术对微型飞行器进行定位。具体包括：室内飞行用微型无人飞行器的选择，建筑物理数据采样用传感设备或传感器的选择，系统同步时钟的建立，建筑物理数据的采样，采用近景摄影测量方法对采样点精确空间定位。由于飞行器移动速度快且不受地面运动条件限制，所以即使空间采样次数比地面作业大幅度增多了，也可以保证数据的等时性。

主权项

1、一种建筑物理数据快速三维采样方法，其特征在于，该方法依次包括以下各步：第一、室内飞行用微型无人飞行器的选择，采用由遥控器控制的微型无人飞行器；第二、建筑物理数据采样用传感设备或传感器的选择，根据所需采样的物理数据，选择相应的传感设备或传感器；第三、系统同步时钟的建立：为保证建筑物理数据采样与定位的同步，建立一个在各数据采样用传感设备或传感器上，以及摄影测量定位用相机上设置由接收机控制的系统同步时钟，由操纵微型无人飞行器的遥控器发射无线电控制信号，通过接收机控制系统同步时钟的启/闭；第四、建筑物理数据的采样：上步建筑物理数据采样用传感设备或传感器上设置的接收机接受到遥控器发出的控制信号后，启动系统同步时钟，开始采集建筑物理数据；第五、测量点的精确空间定位：采用近景摄影测量方法对采样点精确空间定位，该方法的具体步骤是：a)、相机的选择，在同一次作业中，选用至少2部以上完全相同的相机，并且参数设置也完全相同，以保证照片的一致性；b)、相机的放置，与监控摄像机的放置原则相似，不需要确定相机的坐标，将相机放置于靠边的位置，并且拉开距离，使相机具有尽量大的、各自不同的视角范围，各镜头之间的拍摄角度区别比较明显；c)、系统同步时钟的设置，为保证照片的拍摄时间一致性，在每部相机上设置一个由第三步建立的系统同步时钟，该系统同步时钟与接收机连接，用于接收由遥控器发出的系统同步时钟的开关信号；d)、相机快门控制电路的设置，与相机上的系统同步时钟连接，按照事先设定好的时间间隔控制相机快门动作，以便进行拍摄；e)、完成测量点的精确空间定位，相机在接到快门控制电路发出的控制信号后，开始对建筑和飞行器进行拍摄，以便完成对各采样点的精确空间定位。