车辆制动控制装置

摘要

本发明公开一种车辆制动控制装置。基于所述制动扭矩是否小于驱动轮的驱动扭矩，仅对后轮(RL、RR)即驱动轮产生制动力，或在对后轮(RL、RR)产生制动力之外，还对前轮(FL、FR)，即从动轮产生制动力。因此，在重力推进力作用在车辆上的向下倾斜道路，以及平直道路和向上倾斜道路上，都可以按照目标速度保持缓行速度并且获得合适的前和后制动力分配。获得该合适的前和后制动力分配的能力确保了从动轮在低μ路面等上不会容易地锁死。

主权项

1、一种车辆制动控制装置，包括：制动力产生单元(14、15、34、35)，该单元通过产生与各车轮相对应的制动扭矩来对车辆的各车轮(FL、FR、RL、RR)产生制动力；制动控制致动器(50)，该致动器根据驾驶员对制动操作构件(11)的操作来产生用于所述制动力产生单元的制动扭矩；以及电子控制单元(70)，该单元通过将控制信号输出至所述制动控制致动器来控制由所述制动力产生单元产生的所述制动扭矩，其特征在于所述电子控制单元包括：检测车体速度的车体速度检测单元(100)；为所述车体速度设定目标速度的目标速度设定单元(110)；计算必要制动扭矩的必要制动扭矩计算单元(120)，该扭矩需要作为将由所述制动力产生单元产生的制动扭矩，使得由所述车体速度检测单元检测到的所述车体速度达到由所述目标速度设定单元设定的所述目标速度；发动机扭矩检测单元(130)，该单元检测传输至各车轮中的驱动轮(RL、RR)的发动机扭矩；驱动轮驱动扭矩转换单元(140)，该单元将由所述发动机扭矩检测单元检测到的所述发动机扭矩转换成施加于所述驱动轮的所述驱动轮的驱动扭矩；以及用于各车轮的制动扭矩分配设定单元(150至210)，该单元根据由所述驱动轮驱动扭矩转换单元计算出的所述驱动轮的所述驱动扭矩的大小对各车轮设定所述必要制动扭矩的分配，其中所述控制信号被输出至所述制动控制致动器，从而获得由各车轮的所述制动扭矩分配设定单元设定的各车轮的所述必要制动扭矩的分配。