气动换刀多功能裁剪刀架

摘要

本发明公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架，由下壳体、上壳体构成刀架座，换刀机构安装在刀架座中，刀架座中可以安装3～4套换刀机构，同时刀架座中装有刀具换向机构。换刀机构是由驱动刀具轴滑动的气缸、滚动花键副、传动机构构成，刀具装在滚动花键副花键轴的端部，气缸通过传动机构使滚动花键副花键轴上下滑动而带动刀具沿其轴线运动，使刀具进入、退出工作状态。装在刀架座上的伺服电机、伺服电机轴上的齿轮及滚动花键副上的齿轮构成刀具换向机构。外部控制器向气缸及伺服电机发出气缸动作信号、伺服电机动作信号控制换刀及刀具换向。与机械式多功能刀架相比，刀架整体结构轻便，可以减小整体横梁部件的惯性，提高横梁部件对运动指令的响应速度。

主权项

1.气动换刀多功能裁剪刀架，其特征在于：由三套结构完全相同的换刀机构和一套换向机构组成，分别装在三套结构完全相同的换刀机构上的换向轴齿轮与换向机构上的伺服电机的电机齿轮相互啮合，三套结构完全相同的换刀机构装在同一半径的圆弧上，伸出下壳体外的三套结构完全相同的换刀机构中的滚动花键副的轴端上，分别安装不同功能的裁剪刀；所述的换刀机构从上至下依次装有气缸(14)、气缸安装块(7)、导向体(5)和轴承座(10)，气缸安装块(7)上端装有气缸(14)，气缸安装块(7)下端装有导向体(5)，导向体(5)装在上壳体(13)中，气缸(14)的活塞杆与连接头(9)连接，连接头(9)与装在导向体(5)内的滑块(6)连接，滑块(6)能在导向体(5)中滑动，换刀机构中的滚动花键副(11)的上端能在滑块(6)中转动，轴承座(10)装在下壳体(1)中，换刀机构中的滚动花键副(11)的下端能在轴承座(10)中转动；所述的换刀机构中的滚动花键副(11)中部装有换向轴齿轮(2)，伺服电机(8)装在上壳体(13)上，伺服电机(8)电机轴上装有电机齿轮(3)，伺服电机(8)的电机齿轮(3)与换刀机构上的换向轴齿轮(2)相啮合。