医用机器人系统中的计算机显示屏上的辅助图像显示和操纵

摘要

为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。

主权项

1.一种用于在计算机显示屏上显示由治疗仪器施加到解剖结构上的治疗程序的效果的方法，该方法包括：生成辅助图像，该辅助图像指示由所述治疗仪器施加到所述解剖结构上的所述治疗程序的效果；以及在所述治疗程序期间在所述计算机显示屏上显示覆盖有所述辅助图像的所述解剖结构的主图像。