发明名称
摘要
申请公布号 JP4171488(B2) 申请公布日期 2008.10.22
申请号 JP20050363231 申请日期 2005.12.16
申请人 发明人
分类号 B25J9/22;G05B19/42 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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