| 主权项 |
1、一种无刷直流电动机的驱动方法，该无刷直流电动机包括：定子及具有永久磁铁的转子；逆变器，该逆变器将电力提供给所述无刷直流电动机；驱动部，该驱动部驱动所述逆变器；位置检测部，该位置检测部根据所述无刷直流电动机的定子上的感应电压来输出转子位置信号；转速检测部，从所述转子位置信号检测所述无刷直流电动机的转速；第1波形产生部，该第1波形产生部一面进行PWM的占空比控制，一面输出基于所述转子位置信号的驱动信号；第2波形产生部，该第2波形产生部固定PWM的占空比，输出将所述无刷直流电动机作为同步电动机来驱动的驱动信号；以及切换判定部，该切换判定部选择所述第1波形产生部的驱动信号与所述第2波形产生部的驱动信号的其中一个信号，从而经由所述驱动部来驱动所述逆变器，其特征在于，在所述无刷直流电动机的转速指令在用所述第1波形产生部的驱动信号驱动的最大转速以下的情况下，经由所述驱动部用所述第1波形产生部输出的驱动信号驱动所述逆变器，并且在所述无刷直流电动机的转速指令超过用所述第1波形产生部的驱动信号驱动的最大转速的情况下，首先，在经由所述驱动部用所述第1波形产生部输出的驱动信号将所述逆变器驱动至以所述第1波形产生部的驱动信号驱动的最大转速以后，所述切换判定部从基于所述第1波形产生部的驱动信号的驱动切换到基于所述第2波形产生部的驱动信号的驱动，所述第2波形产生部将PWM的占空比保持为100％，同时提高频率从而使所述转速指令达到目标，提高所述无刷直流电动机的转速。 |
