基于激光图像的水果表面缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光图像的水果表面缺陷检测方法。由编码器，水果输送装置，屏蔽箱，激光投射器，摄像机，图像采集卡，计算机和水果表面缺陷检测软件。水果品质检测软件能实现激光图像获取、激光图像统计特征计算和水果表面状态推断功能。用水果激光图像的灰度平均值、标准差值和信息熵值推断激光照射表面是正常水果表面还是缺陷表面，从而完成对水果表面状态的检测。本发明的有益效果是：用激光照射水果后，水果正常表面和缺陷表面的激光图像差异明显，从而提高机器视觉系统的水果表面缺陷的检测能力。

主权项

1.一种基于激光图像的水果表面缺陷检测方法，其特征在于：分别获取激光照射水果正常表面和缺陷表面的水果激光图像，对这些水果激光图像的灰度值进行分析计算，得到水果激光图像的灰度平均值、标准差值和信息熵值；由于水果表面的差异，这些值之间存在明显差异，存在灰度值均值阈值、标准差值阈值和信息熵值阈值，将水果正常表面和缺陷表面区分开来。