发明名称 |
用于补偿摩擦的方法和装置 |
摘要 |
在卷绕机中补偿摩擦的方法,其将材料卷至卷绕筒,它由受控制/调节设备控制的卷绕驱动器驱动,在控制/调节设备中预定卷绕驱动器的驱动矩,在摩擦补偿单元中将卷绕筒的角速度作为输入端过程参数考虑,考虑至少一个附加的过程参数以补偿摩擦矩。在卷绕机中补偿摩擦的装置,其将材料卷至卷绕筒,它由受控制/调节设备控制的卷绕驱动器驱动,张力调节器及直径计算单元和/或用于张力调节器线性化的摩擦补偿单元设在控制/调节设备中,在摩擦补偿单元中将卷绕筒的角速度作为输入端过程参数接入,在摩擦补偿单元的输入端接入至少一个附加过程参数以补偿摩擦矩。实现考虑不同摩擦补偿份额,优化调节并自动求出和监控不同补偿参数。 |
申请公布号 |
CN101289146A |
申请公布日期 |
2008.10.22 |
申请号 |
CN200810128719.8 |
申请日期 |
2008.02.15 |
申请人 |
罗伯特.博世有限公司 |
发明人 |
C·米勒;H·-J·多雷斯;S·舒尔特泽;R·克卢斯皮斯 |
分类号 |
B65H18/08(2006.01);B65H18/26(2006.01);B65H23/195(2006.01);B65H23/198(2006.01);B65H26/04(2006.01) |
主分类号 |
B65H18/08(2006.01) |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
曹若 |
主权项 |
1.一种用于在卷绕机(1)中补偿摩擦的方法,所述卷绕机(1)将材料(70)卷绕至卷绕筒(30)上,其中,所述卷绕筒(30)由受控制/调节设备(10)控制的卷绕驱动器(20)驱动,其中,在所述控制/调节设备(10)中预先规定所述卷绕驱动器(20)的驱动矩,其中,在摩擦补偿单元(14)中将所述卷绕筒(30)的角速度(81)作为输入端过程参数(80)加以考虑,其特征在于,考虑至少一个附加的过程参数(80)以补偿摩擦矩。 |
地址 |
德国斯图加特 |