空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构

摘要

空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。

主权项

1、一种空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它包括底端盖(1)、收拢套筒(2)；其特征在于它还包括消旋套筒(3)、四组链式提升机构、驱动套筒(4)、伸展臂齿片(5)、滚轮(6)、索杆式伸展臂组件、八条直线轨道(9)以及换向传动机构；所述每组链式提升机构由主动链轮(10)、链条(11)、链条齿片(12)、从动链轮(13)、链轮支座(14)组成；所述底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)由下至上依次固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上均布设置有四组曲线凹槽，每组曲线凹槽由两条对称设置的曲线凹槽(15)构成，收拢套筒(2)的内壁上沿轴向固装有与八条曲线凹槽(15)的下端相连接的八条直线轨道(9)，驱动套筒(4)由四瓣圆弧形板(16)组成，相邻两瓣圆弧形板(16)之间设有通槽(17)，每组曲线凹槽的上端与相对应的通槽(17)连接，每瓣圆弧形板(16)的外侧由下至上设置有通过链轮支座(14)与每瓣圆弧形板(16)固接的主动链轮(10)和从动链轮(13)，主动链轮(10)和从动链轮(13)通过链条(11)传动连接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，所述索杆式伸展臂组件由一组四角相对且水平叠加放置的索杆式伸展臂(18)组成，相邻两个索杆式伸展臂(18)铰接，每个索杆式伸展臂(18)的四个顶角上分别固装有滚轮(6)，且滚轮(6)设置在相对应的通槽(17)内，滚轮(6)的外侧面镶有伸展臂齿片(5)，相邻两个链条齿片(12)的跨距与相邻两个索杆式伸展臂(18)之间的距离相等，每根链条(11)上的三个链条齿片(12)始终有一个链条齿片(12)与相应的进入驱动套筒(4)啮合区的伸展臂齿片(5)啮合，所述四个主动链轮(10)通过换向传动机构传动连接。