| 发明名称 | 工业机器人的臂部件以及具有该臂部件的工业机器人 | ||
| 摘要 | 一种工业机器人的机械手的臂部件(204)，其在每端处具有用于将所述臂部件连接到传动装置的装置以及用于增强臂部件的端部区域的刚度的装置。在所述增强刚度装置的中空结构(221)中设置有至少一个开口(223，224)，以为连接件(212)提供通路。 | ||
| 申请公布号 | CN101291783A | 申请公布日期 | 2008.10.22 |
| 申请号 | CN200680039005.9 | 申请日期 | 2006.10.23 |
| 申请人 | ABB公司 | 发明人 | 皮埃尔·米凯尔松;波·特雷松;马格努斯·赫尔贝里;迈克尔·福什;马茨·图林 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01) | 主分类号 | B25J18/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王艳江;李德山 |
| 主权项 | 1.一种工业机器人的机械手的臂部件(204)，所述臂部件(204)在其每一端部处具有用于将所述臂部件连接到传动装置(216，217)的装置和用于增强所述臂部件的端部区域的刚度的装置，所述增强刚度装置的至少一部分设计为在所述臂部件的至少一端处形成所述臂部件的中空部(221)，其特征在于，在所述增强刚度装置的中空结构(221)中设置有至少一个开口(223，224)，用来为包含在所述连接装置中的连接件(212)提供通路。 | ||
| 地址 | 瑞典韦斯特罗斯 | ||