一种义肢膝关节结构

摘要

一种义肢膝关节结构，包括小腿支撑架体(3)，膝关节座体(4)，连动装置(5)和缓冲装置(6)，所述连动装置包括连动杆(51)、作动杆(52)和装设于所述小腿支撑架体内、可被作动杆抵压的竖向弹力装置(53)，所述缓冲装置(6)包括缓冲杆(61)和缓冲组件(62)，所述作动杆与所述缓冲杆上端铰接成“<”形的连杆结构，缓冲组件斜向穿设于所述小腿支撑架体内，其包括压杆(621)及其后方的缓冲弹簧(623)，该弹簧后端被限位、前端顶触在压杆上，压杆穿过所述小腿支撑架体而顶触在缓冲杆上并位于其旋转路径，随其转动而轴向往复运动。本实用新型在下坡行走时仍能取得良好吸震缓冲效果，结构紧凑，更接近人体自然关节；进一步采用调整螺钉(622)可调节吸震效果。

主权项

1、一种义肢膝关节结构，包括：一向下连接小腿部的小腿支撑架体(3)，及其上方的一个向上连接大腿的膝关节座体(4)，一连动装置(5)，一缓冲装置(6)，其特征在于，所述连动装置(5)包括连动杆(51)、作动杆(52)和装设于所述小腿支撑架体(3)内的竖向弹力装置(53)，该作动杆(52)在作动时抵压竖向弹力装置(53)以得到回复力，所述缓冲装置(6)包括一个缓冲杆(61)和缓冲组件(62)，所述连动杆(51)上端与膝关节座体(4)铰接、下端与所述小腿支撑架体(3)铰接，所述作动杆(52)上端与膝关节座体(4)铰接，下端与所述缓冲杆(61)上端铰接成“＜”形的连杆结构，缓冲杆(61)的另一端与小腿支撑架体(3)铰接，所述缓冲组件(62)斜向穿设于所述小腿支撑架体(3)内，其包括压杆(621)及其后方的缓冲弹簧(623)，所述缓冲弹簧(623)后端被限位，前端顶触在所述压杆(621)上，所述压杆(621)穿过所述小腿支撑架体(3)而顶触在所述缓冲杆(612)上，且位于缓冲杆的旋转路径上，随着缓冲杆的转动而轴向往复运动。