| 发明名称 | 一种用于助残轮椅的机械臂 | ||
| 摘要 | 一种用于助残轮椅的机械臂系统，由肩部、上臂、前臂、手腕和夹指组成，通过七个关节的回转、俯仰、摇摆和抓取动作，能以任意姿态使夹指到达指定的位置和姿态，帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作，能满足日常生活的需要，并且可以进行三段式折叠，便于携带收藏，同时还具有很高的安全性，当遇到障碍等状态时能通过限制扭矩来保证使用者及机械臂附近人员和物品的安全。 | ||
| 申请公布号 | CN201135561Y | 申请公布日期 | 2008.10.22 |
| 申请号 | CN200720077281.6 | 申请日期 | 2007.12.26 |
| 申请人 | 上海电气集团股份有限公司;上海交通大学 | 发明人 | 杨军;陈卫东;叶一枝;高雪官;金炳章;王景川 |
| 分类号 | A61G5/10(2006.01);A61G5/04(2006.01);B25J7/00(2006.01) | 主分类号 | A61G5/10(2006.01) |
| 代理机构 | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人 | 章蔚强 |
| 主权项 | 1.一种用于助残轮椅的机械臂系统，包括基座、肩部、上臂、前臂、手腕和夹指，基座安装于助残轮椅的一侧，其特征在于：该系统还包括七个关节，其中，第一关节(1)连接肩部和基座，第二关节(2)连接前臂与肩部，第三关节(3)连接上臂与前臂，第四关节(4)连接上臂和手腕，第五关节(5)和第六关节(6)配合活动连接，并设于手腕与夹指之间，第七关节(7)设于夹指上。 | ||
| 地址 | 200336上海市兴义路8号30楼 | ||