发明名称 烟箱缺条检测方法及其装置
摘要 本发明公开一种烟箱缺条检测方法,利用电容的容值与其极板间介质的关系原理,当介质发生变化时,其电容值也会发生相应变化,采用多个灵敏度极高的电容传感器测量烟箱中每层烟条的电容,并综合利用多个电容传感器的检测值,对烟箱缺条情况进行准确、快速、安全的检测,方法简单可靠。本发明还公开了实施该方法的检测装置,采用电容传感器作为检测单元,与传统采用射线原理进行检测的装置相比,结构大大简化,成本得到有效控制,并且不存在任何辐射危险,安全可靠。
申请公布号 CN101281155A 申请公布日期 2008.10.08
申请号 CN200810025561.1 申请日期 2008.04.29
申请人 东南大学;江苏先锋工业自动化有限公司 发明人 汪丰;蒋明毅;马小强;张普
分类号 G01N27/24(2006.01) 主分类号 G01N27/24(2006.01)
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 魏学成
主权项 1.一种烟箱缺条检测方法,其特征在于采用电容传感器作为检测单元,对烟箱中各列烟的每一层烟进行检测,通过读取各电容传感器的电容值并进行处理,判断烟箱缺条情况;对烟箱中各列烟采用相同的检测方法,具体包括如下步骤:步骤1:确定判断缺少烟条的特征参数,该步骤具体包括以下步骤:步骤101:测量烟箱不缺条时的基准值选定一装满烟条的烟箱并放置在检测位置,使作为测试对象的一列烟的各层烟条分别位于各检测单元的电容极板之间,读取与该列烟各层烟分别对应的各电容传感器的电容值,并记录为各电容传感器的基准值c(k);步骤102:测量烟箱缺条时各电容传感器的电容值对一列烟中不同位置出现缺条的情况进行测量,具体方法为从步骤101中作为测试对象的一列烟中任意抽掉位于(n,m)位置的烟条,记录此时的各电容传感器的电容值cn,m(k);步骤103:计算特征参数A.对于测量得到的所有烟箱缺条情况,计算每种情况下电容传感器电容值与基准值之间的变化值,并取其最小值作为一组特征值,t1(k)=min(cn,m(k)-c(k));B.计算烟箱缺条时所有电容传感器变化值的平方和,并取其最小值作为特征参数,<math><mrow><msub><mi>t</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mi>min</mi><msup><mrow><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>c</mi><mrow><mi>n</mi><mo>,</mo><mi>m</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>2</mn></msup><mo>;</mo></mrow>步骤2:检测及判断,该步骤具体包括以下步骤:步骤201:数据采集准备待测烟箱并放置在检测位置,使作为测试对象的一列烟的各层烟条分别位于各电容的电容极板之间,读取各电容传感器当时的电容值:d(k);步骤202:数据处理按照下列公式计算s1(k)和s2,s1(k)=d(k)-c(k),<math><mrow><msub><mi>s</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msub><mi>s</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>步骤203:判断是否合格如果s1(k)>0.8t1(k)且s2>0.8t2,则判断该列烟有缺条,否则无缺条;其中,n=1~N,m=1~M,k=1~N,N为满箱时烟箱中每列烟的层数,M为满箱时每列烟中每层烟所包含的烟条数。
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