一种基于三维信息的乘客目标检测方法

摘要

本发明涉及一种基于三维信息的乘客目标检测方法，该检测方法包括下列步骤：三维信息获取装置不断获取当前时间点的三维信息I(x，y，z，t)；求三维背景信息B(x，y，z，t)；分别求三维差信息，计算所有N个三维差信息的最大三维差信息值；求I(x，y，z，t)与B(x，y，z，t)的三维差信息IBD(x，y，z，t)；分别求I(x，y，z，t)，IID(x，y，z，t)和IBD(x，y，z，t)的三维峰值信息；将以上三个三维峰值信息合并为一个三维峰值信息；三维峰值信息校验，获得人体目标的位置。与现有技术相比，本发明具有以下优点：消除了纯光电传感器可利用信息量少的问题，可以在三维信息空间中通过人体三维模型来判断是否出现了两个或两个以上的乘客前后相拥上车，可以判断是否同时有乘客上车又有乘客下车。

主权项

1.一种基于三维信息的乘客目标检测方法，其特征在于，该检测方法包括下列步骤：(1)三维信息获取装置不断获取当前时间点的三维信息I(x，y，z，t)；(2)求三维背景信息B(x，y，z，t)；(3)分别求I(x，y，z，t)与I(x，y，z，t-1)，I(x，y，z，t-2)，...，I(x，y，z，t-N+1)的三维差信息IID(x，y，z，t-1)，IID(x，y，z，t-2)，...，IID(x，y，z，t-N+1)，计算所有N个三维差信息的最大三维差信息值IID(x，y，z，t)＝max(IID(x，y，z，t-1)，IID(x，y，z，t-2)，...，IID(x，y，z，t-N+1))；(4)求I(x，y，z，t)与B(x，y，z，t)的三维差信息IBD(x，y，z，t)；(5)分别求I(x，y，z，t)，IID(x，y，z，t)和IBD(x，y，z，t)的三维峰值信息P1(x，y，z，t)，P2(x，yz，t)，P3(x，y，z，t)；(6)将三个三维峰值信息P1(x，y，z，t)，P2(x，yz，t)，P3(x，y，z，t)合并为一个三维峰值信息P(x，y，z，t)；(7)三维峰值信息校验，获得人体目标的位置。