发明名称 |
胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置 |
摘要 |
本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置,可以简单地构成引导系统,同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内,并且由外部磁场所引导,其具有:大致圆筒状的胶囊(202);推进机构(207),其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动;磁铁(205),其容纳在胶囊(202)内,并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换;以及固定部(212),其在切换了磁极方向的各状态下,将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。 |
申请公布号 |
CN101282677A |
申请公布日期 |
2008.10.08 |
申请号 |
CN200680037032.2 |
申请日期 |
2006.10.05 |
申请人 |
奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社 |
发明人 |
泷泽宽伸;河野宏尚;内山昭夫;田中慎介;千叶淳 |
分类号 |
A61B1/00(2006.01);A61B5/07(2006.01) |
主分类号 |
A61B1/00(2006.01) |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 |
代理人 |
陈坚 |
主权项 |
1.一种胶囊式医疗装置,其是导入到被检者体内并由外部磁场引导的胶囊式医疗装置,其特征在于,所述胶囊式医疗装置具有:大致圆筒状的胶囊;推进机构,其将该胶囊的绕长轴的旋转运动转换为沿着长轴的推进运动;磁铁,其容纳在所述胶囊内,并设置成使其磁极方向能够在沿着长轴的方向以及与该方向相交的方向之间进行切换;以及固定部,其在切换了磁极方向的各状态下,将所述磁铁固定在所述胶囊内。 |
地址 |
日本东京 |