一种新型摆线钢球减速器

摘要

本实用新型涉及一种新型摆线钢球减速器，属于机械制造技术领域。由输入部分和输出部分相啮合组成，其主要技术特点是在输入轴一端设有偏心轴，偏心轴上通过轴承设有动摆线盘，动摆线盘一端面设有环形摆线槽轨道，摆线槽中心设有截面为凹形的贮油槽，动摆线盘的另一端面上设有圆形钢球窝，钢球窝在动摆线盘上同一半径上均匀分布设置，输入轴和输出轴通过定摆线盘、动摆线盘和钢球相滚动连接。本实用新型结构简单，体积小，运转灵活，使用时不容易产生松动，噪音小，散热快，动力传递效率高，制造成本低廉。在自动化机械传动装置技术领域应用十分广泛。

主权项

1、一种新型摆线钢球减速器，它是由输入部分和输出部分组成，输入部分是在壳体(7)的一端设有轴孔，在轴孔内装有定摆线盘(3)、输入轴(1)、钢球(4)和动摆线盘(5)，输出部分是在壳体(7)的另一对应端设有轴孔，轴孔内设有动摆线盘(5)、钢球(4)和输出轴(14)，输入轴(1)和输出轴(14)通过动摆线盘(5)和钢球(4)相滚动连接，其特征是：在输入轴(1)的右端设有偏心轴e(e为偏心距)，在偏心轴上通过轴承装有动摆线盘(5)，动摆线盘(5)的一端面上制作有摆线槽(15)，定摆线盘(3)与动摆线盘(5)相对应的端面上也制作有摆线槽，在定摆线盘(3)与动摆线盘(5)的摆线槽与摆线槽之间装有钢球(4)；在动摆线盘(5)的另一端面上制作有直径为2e的环形窝(17)，在输出轴(14)与动摆线盘(5)相对应的端面上制作有钢球窝，嵌入钢球后组成W输出机构。