发明名称 履带式行走机构的张紧装置
摘要 本实用新型公开了一种履带式行走机构的张紧装置,包括行走架(2)、第一支承轮(8)和第二支承轮(6),所述的行走架(2)与第一连杆(1)、第二连杆(3)和第三连杆(4)组成铰链四杆机构,所述的第一支承轮(8)安装于所述的第一连杆(1)和第二连杆(3)的铰点上,所述的第二支承轮(6)安装于所述的第二连杆(3)和第三连杆(4)的铰点上,长度调节杆一端与所述的行走架(2)铰接,另一端与所述的第三连杆(4)铰接。所述的长度调节杆为螺杆调节杆(5)。本实用新型是一种重量更轻、结构更简单、体积更小巧、并且能实现较大的收缩范围,有利于履带的安装与拆卸,适合轮胎与履带互换功能的履带式行走机构的张紧装置。
申请公布号 CN201128444Y 申请公布日期 2008.10.08
申请号 CN200720064813.2 申请日期 2007.10.23
申请人 中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司 发明人 黄志雄;何清华;匡前友
分类号 B62D55/30(2006.01) 主分类号 B62D55/30(2006.01)
代理机构 长沙市融智专利事务所 代理人 颜勇
主权项 1、一种履带式行走机构的张紧装置,包括行走架(2)、第一支承轮(8)和第二支承轮(6),其特征是:所述的行走架(2)与第一连杆(1)、第二连杆(3)和第三连杆(4)组成铰链四杆机构,所述的第一支承轮(8)安装于所述的第一连杆(1)和第二连杆(3)的铰点上,所述的第二支承轮(6)安装于所述的第二连杆(3)和第三连杆(4)的铰点上,长度调节杆一端与所述的行走架(2)铰接,另一端与所述的第三连杆(4)铰接。
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