| 主权项 |
1、一种带标准信号接口的多通道电子移液系统，设有计算机控制的机械手运动系统，机械手运动系统设有水平运动承载平台与垂直运动升降平台，移液器固定在垂直升降平台下方，移液器含注射泵及活动设置于泵腔头部的中空结构枪头，其特征是：设有与通道数数量相同的多个注射泵，每个注射泵的活塞杆上端固定在一块平板的下方；设置与注射泵数量相同并与各注射泵的活塞杆下端位置对应的中空结构枪头柱，该枪头柱内设泵腔；设置一块开有通孔的推板及固定板，通孔数量和位置与枪头柱对应，枪头柱外径穿过固定板及推板通孔后，下端出口与枪头套接，推板各通孔的直径小于枪头的外径，推板与固定板之间设有弹簧，弹簧两端分别与两板固定联接，在固定板上的弹簧位置处设有小孔，该小孔位置、数量与设置的推杆对应，该推杆上端和每个注射泵的活塞杆上端均固定在同一块平板的下方，该平板由计算机控制的机电运动单元驱动，机电运动单元中，微电机通过同步带带动驱动轮旋转，利用蜗轮蜗杆结构把微电机的旋转运动转换成直线运动，间接带动活塞在泵腔中上下运动，完成吸液/吹液动作；在驱动轮的末端安装有电子离合器，在微电机的输出轴上安装一个轮盘，轮盘上开有均匀间隔的豁槽，通过一个光电检测电路检测微电机所转动的脉冲数，测量注射泵中活塞在泵腔中的当前位置，控制移液量，所有的电路接口都采用标准的TTL信号。 |
