自动落纱系统

摘要

本发明公开一种自动落纱系统，包括取纱车、升降平台、空筒管与满纱管转换机械手；取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待；平台下降将空筒管交付取纱车，取纱车前移将空筒管送抵插管指定位置后再后移到平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待置换；机械手设置两个拿取部，在一个拿取部摘取平台某一位次上的满纱管过程中，另一个拿取部同时摘取一空筒管，然后两个拿取部位置互换并进行交接，分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台上满纱管全部置换成空筒管。本发明与粗纱机之间独立设置，便于纺织用户的升级与维护。

主权项

1、一种自动落纱系统，特征是包括取纱车部套、升降平台部套、空筒管与满纱管转换机械手部套；落纱时，取纱车部套中的取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移到满纱管的指定位置，由落纱叉分别取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待接取下述空筒管；升降平台部套的平台下降将其携带的数量与粗纱机锭数一致的空筒管交付取纱车，取纱车的落纱叉用其前叉位接取各自对应的空筒管，空筒管转移到取纱车上，取纱车前移将空筒管送抵插管指定位置，然后取纱车后移到升降平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待置换；空筒管与满纱管转换机械手部套的机械手设置两个拿取部，在其中一个拿取部摘取上述平台携带的某一位次上的满纱管的过程中，另一个拿取部同时摘取或被置放一空筒管，然后两个拿取部位置互换并分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台携带的满纱管全部置换成空筒管。