摄像设备及其控制方法、以及摄像控制设备

摘要

本发明涉及一种摄像设备及其控制方法、以及摄像控制设备。在摄像设备中，当平转/俯仰云台位于预定位置处时，将由摄像单元获取的拍摄图像存储为登记图像。当在存储了登记图像之后没有从预定位置驱动平转/俯仰云台时，将由摄像单元新获取的拍摄图像与登记图像进行比较。如果作为将拍摄图像和登记图像之间进行比较的结果，判断为拍摄图像和登记图像之间的匹配度满足预定条件，那么将平转/俯仰云台驱动至初始位置。

主权项

1.一种摄像设备，包括：摄像单元，用于从光学图像获取拍摄图像；平转/俯仰云台，用于支撑所述摄像单元；驱动单元，用于利用将所述平转/俯仰云台的初始位置设置为基准位置来驱动所述平转/俯仰云台；图像存储单元，用于将当所述平转/俯仰云台位于预定位置时，由所述摄像单元获取的所述拍摄图像存储为登记图像；以及图像比较单元，用于当将所述登记图像存储在所述图像存储单元中之后没有从所述预定位置驱动所述平转/俯仰云台时，将由所述摄像单元新获取的拍摄图像与所述图像存储单元中存储的所述登记图像进行比较，其中，如果作为由所述图像比较单元进行比较的结果，判断为所述拍摄图像和所述登记图像之间的匹配度满足预定条件，那么将所述平转/俯仰云台驱动至所述初始位置。