一种抹墙机器人

摘要

本实用新型为一种抹墙机器人，滑动导轨、轴承座和电机连接板固定在槽钢底座上，滚珠丝杠固定于两端的轴承座，滑动导轨上有一个可滑动的滑块，移动平台和滑块连接固定，滑块和滚珠丝杠通过直线轴承连接，步进电机通过电机连接板固定在槽钢底座上，抹平组装置通过竖直连接板固定于槽钢上，直流减速电机通过电机安装架安装在竖直移动连接架上，直流减速电机的输出轴与抹翅相连，抹平盘固定在拨翅上，步进电机和直流减速电机分别通过信号线与控制器相连。本实用新型有效利用了凹形槽的空间，代替了人工劳动，提高了工作质量和效率，在高空作业中，大大提高了安全系数。

主权项

1、一种抹墙机器人，由步进电机、减速器、电机连接板、轴承座、槽钢底座、滑动导轨、滑块、滚珠丝杠、直线轴承、移动平台、抹平盘组组成，其特征在于：滑动导轨、轴承座和电机连接板固定在槽钢底座上，滚珠丝杠固定于两端的轴承座，滑动导轨上有一个可滑动的滑块，移动平台和滑块连接固定，滑块和滚珠丝杠通过直线轴承连接，步进电机通过电机连接板固定在槽钢底座上，抹平盘组通过竖直连接板固定于槽钢上。