大口径光学潜望式激光雷达三维扫描装置

摘要

本发明公开了一种大口径光学潜望式激光雷达三维扫描装置，包括有平面反射镜，水平旋转机构，和垂直旋转机构，平面反射镜成45度角安装在水平旋转机构和垂直旋转机构上。垂直旋转机构和水平旋转机构之间转动连接，垂直旋转机构下端有转盘，水平旋转机构和垂直旋转机构均通过涡轮涡杆传动机构马驱动。本发明装置扫描精度很高，系统的稳定性好，控制简单，可以与接收系统远距离对接，安装起来相当方便。

主权项

1. 一种大口径光学潜望式激光雷达三维扫描装置，包括有平面反射镜，水平旋转箱体，和垂直旋转箱体，其特征在于垂直旋转箱体上安装有45度平面反射镜，垂直旋转箱体的侧面外圈安装在垂直旋转内环上，垂直旋转内环外圈固定有涡轮，垂直旋转内环之外套有垂直旋转外环，垂直旋转外环与垂直旋转内环之间安装有向心轴承，垂直旋转外环与水平旋转箱体固定连接，水平旋转箱体上固定有支座，支座上固定安装有垂直旋转涡轮涡杆传动机构，和垂直旋转内环上的涡轮配合；水平旋转箱体上安装有45度平面反射镜，与垂直旋转箱体内安装的平面反射镜平行，水平旋转箱体的下方固定安装有水平旋转内环，水平旋转内环外安装有涡轮，水平旋转内环固定在中空的转盘上，转盘下方是固定的基板，基板与转盘上均有圆周槽，圆周槽内分别固定平面支撑环，上下两圆周槽之间有钢球。