输送装置

摘要

本发明提供一种输送装置，通过滤波器对速度指令与当前速度之间的误差进行处理。在滤波器中，根据K＝K0+nΔ(n为加减速信号的持续时间)来求得系数K，将系数K与速度误差相乘后，输入到电流控制部。由此，可以减小输送装置加减速时的冲击，移动平滑，晃动小。

主权项

1、一种输送装置，具备：用于根据来自手动开关的加减速信号来生成目标速度的机构；用于求取该目标速度与输送装置的当前速度之差的误差检测机构；以及控制马达来消除所求得的速度差的控制机构；其特征在于，在误差检测机构和控制机构之间设置了滤波器，根据该滤波器的输出驱动上述控制机构，该滤波器用于求取将上述速度差乘以0到1之间的规定系数后的值。