球形移动机器人用测试平台

摘要

本发明公开了一种球形移动机器人用测试平台，包括：一底座，其中心位置固定一底座轴承座；一位于底座上方的底框，其为半方形的三边框架，底横边框的中心位置通过由第一电机驱动的底板驱动轴与底座的底座轴承座间采用轴承套合连接；一外框，其两纵边框的中心位置通过由第二电机驱动的转动连接件与底框的两对应纵边框的头端连接；一内框，其两横边框的中心位置通过由第三电机驱动的转动连接件与外框的两对应横边框的中心位置连接；在内框上设有固定夹紧球形移动机器人的单元装置。球形移动机器人可压紧在内框中，其球壳的姿态随着3个转轴转角的变化而变化。球形机器人测试平台3个转轴的转动可以模拟球形移动机器人的空间运动和姿态变化。

主权项

1、一种球形移动机器人用测试平台，其特征在于包括：一底座，其中心位置固定一底座轴承座；一位于底座上方的底框，其为-方形的三边框架或“U”形框架，底横边框的中心位置通过由第一电机驱动的底板驱动轴与底座的底座轴承座间采用轴承套合连接；一方或圆形框架的外框，其两纵向边框的中心位置通过由第二电机驱动的转动连接件与底框的两对应纵向边框的头端连接；一方或圆形框架的内框，其两横向边框的中心位置通过由第三电机驱动的转动连接件与外框的两对应横向边框的中心位置连接；在内框上设有固定夹紧球形移动机器人的单元装置。