sistema de controle de vÈo que tem um projeto de laço de controle triplo

摘要

SISTEMA DE CONTROLE DE VÈO QUE TEM UM PROJETO DE LAçO DE CONTROLE TRIPLO. Trata-se de um sistema de controle de vóo que é configurado para controlar o vóo de uma aeronave utilizando um projeto de controle de laço triplo para aumentar solidamente o desempenho do sistema. Um laço interno compreende um melhor método de busca de Regulador quadrático linear (LQR), e um laço externo compreende uma realimentação clássica de projeto de ganho sumário. Um terceiro laço compreende um método de busca de compensação em estado estacionário.