| 摘要 |
Verfahren zum Regeln einer Position und Antrieb zum Bewegen eines Objektes, wobei eine Regelabweichung zwischen Sollposition und Istposition bestimmt wird, wobei - der Stellwert aus der Regelabweichung durch linare Operationen bestimmt wird, solange die Regelabweichung unterhalb eines oberen kritischen Wertes und oberhalb eines unteren kritischen Wertes liegt, und - der Stellwert aus der Regelabweichung gemäß einer nichtlinearen Funktion bestimmt wird, solange die Regelabweichung oberhalb des oberen kritischen Wertes und unterhalb des unteren kritischen Wertes liegt.
|
