具有至少一个多功能机械手的连续铸造设备

摘要

为了在连续铸造设备中能够精确且自动地执行多个连续循环的作业，在连续铸造设备中设置至少一个工作区，并且至少一个多功能机械手被分配给每个工作区，该连续铸造设备具有至少一个多功能机械手，用来在连续铸造设备上实施多个不同的过程控制或自动干预，而不损害操作人员对铸造设备的可接近性，或者没有由于多功能机械手产生事故的另外危险。多功能机械手被布置在旋转柱的转臂上，该转臂固定到连续铸造设备的浇铸平台，并且该多功能机械手可与转臂一起在缩回位置和工作位置之间回转。

主权项

1.一种连续铸造设备，该连续铸造设备具有至少一个多功能机械手，优选地具有至少两个多功能机械手，用来在所述连续铸造设备上执行多个不同的过程控制或自动化作业，在所述连续铸造设备上限定至少一个工作区(25，27，35)，并且每个工作区配备有至少一个多功能机械手，并且所述多功能机械手被布置在枢转装置的枢转臂上，其特征在于，一个多功能机械手或者多个多功能机械手(20，30，40，50，60)被布置在旋转柱(22，32，42，52，62)的枢转臂(21，31，41，51，61)上，所述旋转柱紧固在所述连续铸造设备的铸造平台上，并且所述多功能机械手可通过所述枢转臂在缩回位置和工作位置之间枢转。