碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器

摘要

一种碰撞检测装置，包括：本体、位于本体外周的至少一气囊，以及至少一气压检测器。此些气囊彼此连通，每一该气囊与每一该气压检测器连接，以检测各该气囊在各时间的压力值，及气囊的压力变化。借由气压检测器所测得的压力变化，来判断碰撞的有无及碰撞的力量。借由各该气囊在各时间的压力值求出碰撞发生的时间及位置。

主权项

1.一种碰撞检测装置，包括：一本体；至少一气囊，位于该本体外周；至少一气压检测器，该气压检测器连接至该气囊，以检测该气囊的压力变化；以及一转换电路，将该气压检测器所测得的信号转换为一模拟或数字的电气信号；借由该气压检测器所测得的压力变化，来判断碰撞的有无并计算碰撞的力量。