微小型三节机器人平台

摘要

本发明提供了一种微小型三节机器人平台，特别是一种无线遥控操作的三节结构机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动本体和遥控器。机器人移动本体外形呈虫形，由中节组件和前后两个端节组件组成。前端节和后端节为辅助行动单节，可以任装一节或都不安装，中节是一个独立系统，可以单独成为一种单节结构的机器人。遥控器是拿在操作员的手上，操作者可以通过无线电远距离遥控，控制机器人完成前进、后退、转弯、前后端节俯仰等动作。本发明的采用了模块化设计，机器人的各个轮可以独立运行，可以自成一个小的机器人。

主权项

1.一种微小型三节机器人平台，它包括机器人移动平台(1)和遥控器(2)，其特征在于：机器人移动平台(1)由中节组件(3)和两个端节组件(4)组成，中节组件(3)与两个端节组件(4)分别采用活动连接，两个端节组件(4)可以做俯仰动作；机器人移动平台(1)可以作为载体把附加其上的功能模块运送到指定的工作区域；遥控器(2)面板上主要是一些控制按钮，这些按钮的动作信息，通过遥控器(2)上的无线发射装置，发射到机器人移动平台(1)里的机器人控制箱(40)内，从而控制机器人移动平台(1)的运动；遥控器(2)是拿在操作员的手上，操作者可以通过无线电远距离遥控机器人完成前进、后退、转弯、前后端节俯仰等动作。