| 主权项 |
1.一种数控系统，由以一定周期控制机械的机械控制系统、冲突检测系统彼此联合地动作，其中冲突检测系统以与所述机械控制系统不同的周期或时刻变动的周期进行动作并且检查使所述机械动作的指令的冲突可能性，上述数控系统的特征在于：所述机械控制系统搭载有：解释用于使所述机械动作的程序，生成发送给所述机械的控制单位的指令，并且对该指令付与以控制单位唯一地确定所述程序的执行部位的指令编号并输出的指令生成部；保管规定个数从所述指令生成部输出的指令的指令缓存部；在复制所述指令缓存部中保管的一个指令，发送给所述冲突检测系统，并且从所述冲突检测系统返回关于所述指令的冲突可能性的检查结果数据时，输送该检查结果数据的联合数据收发部；保管从所述联合数据收发部传送来的检查结果数据的检查结果数据缓存部；所述指令缓存部中保管的指令中取得检查结果数据的指令的个数为预先设定的第二阈值以上时，分析所述检查结果数据缓存部中保管的检查结果数据中最早被保管的检查结果数据，并且分析所述检查结果数据，在没有冲突可能性时，输出对该检查结果数据付与的指令编号的指令输出判定部；从所述指令输出判定部输出指令编号时，从所述指令缓存部取出该指令编号的指令，所述机械应用，并且从所述指令输出判定部没有指令编号的输出时，把所述机械暂停，从而使其减速或停止的机械驱动部；所述冲突检测系统在检查从所述联合数据收发部接收到的指令的冲突可能性时，对检查结果数据付与对检查的指令付与的指令编号，并返回给所述联合数据收发部。 |
