发明名称 | 用于车辆的转向装置 | ||
摘要 | 一种用于车辆的转向装置,包括:转向致动器,转向输入单元,干扰确定单元,以及转向控制器。转向致动器根据转向力指令产生转向力,以调整车辆的转向输出。转向输入单元设定转向输入。干扰确定单元确定指示车辆遇到干扰的干扰指示值。转向控制器用于完成下列操作:根据上述转向输入设定所需要的转向输出;根据所需要的转向输出设定上述转向力指令;根据上述干扰指示值调整上述转向力指令;以及向上述转向致动器输出上述调整后的转向力指令。 | ||
申请公布号 | CN100395141C | 申请公布日期 | 2008.06.18 |
申请号 | CN200510108359.1 | 申请日期 | 2005.10.13 |
申请人 | 日产自动车株式会社 | 发明人 | 笠原敏明;安达和孝 |
分类号 | B62D5/04(2006.01) | 主分类号 | B62D5/04(2006.01) |
代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 丁业平;张天舒 |
主权项 | 1.一种用于车辆的转向装置,包括:转向致动器,根据转向力指令产生转向力,以调整车辆的转向输出;转向输入单元,用于设定转向输入;干扰确定单元,用于确定干扰指示值,所述干扰指示值表示输入车辆的干扰;以及,转向控制器,与所述转向致动器,转向输入单元,以及干扰确定单元信息连通,并能完成下列操作:根据所述转向输入设定所需要的转向输出;根据所需要的转向输出设定所述转向力指令;根据所述干扰指示值调整所述转向力指令;以及,向所述转向致动器输出所述调整后的转向力指令。 | ||
地址 | 日本神奈川县 |