| 发明名称 | 一种引线框架抓取机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型一种引线框架抓取机械手，它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构。本实用新型结构简单、维护成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN201073768Y | 申请公布日期 | 2008.06.18 |
| 申请号 | CN200720174969.6 | 申请日期 | 2007.09.13 |
| 申请人 | 铜陵三佳科技股份有限公司 | 发明人 | 赵仁家;陈昌太;张作军;周小飞 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J15/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 铜陵市天成专利事务所 | 代理人 | 马元生 |
| 主权项 | 1.一种引线框架抓取机械手，其特征是它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆[4]使夹手安装块[2]克服复位弹簧[9]的挤压力转动。 | ||
| 地址 | 244000安徽省铜陵市石城路电子工业区 | ||