| 发明名称 | 用于监控工业机器人的状态的方法和控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于监控工业机器人(1)的状态的方法，所述工业机器人(1)具有绕多个关节相对于彼此活动的多根连杆，其中所述方法包括重复进行的以下步骤：针对至少其中一个关节基于来自该关节的测量数据(MD)计算用于第一机械性能的第一值；和基于所计算出的机械性能确定所述机械性能是正常还是异常，并基于此监控所述机器人的状态。 | ||
| 申请公布号 | CN101200066A | 申请公布日期 | 2008.06.18 |
| 申请号 | CN200710195950.4 | 申请日期 | 2007.12.07 |
| 申请人 | ABB研究有限公司 | 发明人 | 多米尼克·布兰克;尼克拉斯·斯约斯特兰德 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 段斌;魏金霞 |
| 主权项 | 1.一种用于监控工业机器人的状态的方法，所述工业机器人具有绕多个关节相对于彼此可动的多根连杆，其中，所述方法包括重复进行的以下步骤：针对至少其中一个所述关节基于来自该关节的测量数据(MD)计算用于第一机械性能(MP、MP1)的第一值；和基于所计算出的机械性能确定所述机械性能是正常还是异常，并基于此监控所述机器人的状态。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||