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1.一种集成电路自动封装系统的树脂搬运装置，其特征是它包括树脂传送机构、树脂翻转机构、树脂上升机构、固定各机构的机架[3]及控制系统；树脂翻转机构位于树脂传送机构与树指上升机构之间；树脂传送机构包括直线振动送料器[50]、与直线振动送料器相接圆盘振动送料器[51]、夹手[14]和无杆气缸[2]，直线振动送料器[50]的出口设有平台，平台上设有树脂滑槽[56]，平台的一侧机架[3]上固定有若干滑轴[1]，无杆气缸[2]套装在滑轴[1]上，平台上方设有夹手[14]，夹手通过连接块[12]与无杆气缸[2]固接；直线振动送料器[50]的出口上方设有限位块[5]及与限位块联接的限位气缸[16]，实现树脂的限位；在直线振动送料器的出口处上方还设有压杆[54]及与压杆联接压杆气缸[55]，在机架上还设有树脂到达传感器[10]和树脂到位传感器[11]；树脂翻转机构包括翻转夹[22]、安装块[21]、平动驱动机构及翻转驱动机构，翻转夹[2]上设有若干个通孔[23]，通孔[23]的底部设有径向挡块，翻转夹[2]上固定有转轴[24]，转轴[24]的两端转动联接在安装块[21]上，在安装块[21]的下方设有凹槽，机架上设有与凹槽相适配的导轨[20]，平动驱动机构驱动翻转夹沿导轨前后移动，翻转驱动机构与转轴联接驱动翻转夹翻转；树脂上升机构包括固定于机架上的两平行导杆[35]、套装于导杆[35]上的上升块[39]、固于上升块上的上升夹[46]、顶杆、顶杆气缸[43]及上升驱动装置，上升夹[46]上设有与翻转夹等距的通孔[48]，顶杆由若干个长轴[40]和短轴[41]固定在连接板[42]上构成，连接板[42]套装于固连在上升块[39]下方的滑杆[45]上，在上升夹[46]上设有与短轴[41]适配的退让孔，顶杆与固定在滑杆下方的顶杆气缸[43]相联接使顶杆能够沿滑杆上下移动，在上升夹[46]的底部设有挡板[47]及与挡板联接的挡板气缸[49]。 |
