真空吸取式导针输送机构

摘要

一种真空吸取式导针输送机构，涉及铝电解电容器铆接卷绕机的导针输送机构，其由直线送料轨道，V槽振荡送针装置，等分真空吸针圆盘，夹持机械手组成。导针由受控螺旋振动供料盘输送至直线振动供料导轨，在直线导轨的前端自动落入滑道，进入末级V形料斗，V形料斗的外侧挂有一微型电磁振荡器，受程序控制，在特定的时刻起振，配合V形料斗底部的送针顶片，使导针在微振中顺利进入真空吸针盘的吸针口，经过一系列检测、定位后供机械手夹持到铆接模具，铆接到电极箔上，完成一个工作循环，本实用新型为机电复合结构，采用新的输送机构，能输送各种材质的导针，而且避免了现有输送机构送料过程中插伤、插弯导针，降低产品质量，其采用PLC程序控制的精密步进电机驱动，定位精度高，适合传输各种导针，维修率低，适合生产高品质电容器。

主权项

1.一种真空吸取式导针输送机构，其包括：直线送料轨道(1)、V槽振荡送针装置(2)、等分真空吸针圆盘(3)、夹持机械手(4)，其特征在于：直线送料轨道(1)的出口与V槽振荡送针装置(2)的入口相连，V槽振荡送针装置(2)的一端开口与等分真空吸针圆盘(3)的吸针口相连，夹持机械手(4)位于等分真空吸针圆盘(3)最低吸针口(32)的上方。