移动式机器人用充电装置

摘要

一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有外壳；接线端安装板；连接到外部电源的充电电路；形成在所述接线端安装板上的引导槽；以及多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。多个充电接线端设置在多个行中。每个充电接线端还包括：用于支撑所述主体的支撑轴，支撑轴可沿着所述引导槽滑动；以及用于将所述主体回复到原始位置的弹性件。并且所述主体包括槽，所述头自所述槽延展以和所述主体形成一体单个结构。

主权项

1.一种用于移动式机器人的充电装置，包括：外壳；安置在所述外壳上的接线端安装板；连接到外部电源的充电电路；形成在所述接线端安装板上的引导槽；包括在所述移动式机器人内的可充电电池以及触头；和充电单元，所述充电单元包括多个充电接线端，其中至少两个充电接线端与移动式机器人的触头电接触，以将充电电流提供给移动式机器人的可充电电池，每个充电接线端包括，主体，以及可移动地连接到所述主体的头，并具有安装在所述头的预定部分上的接触板以与移动式机器人的触头电接触，其中多个充电接线端设置在多个行中，每个充电接线端还包括：用于支撑所述主体的支撑轴，所述支撑轴可沿着所述引导槽滑动；以及用于将所述主体回复到原始位置的弹性件，并且所述主体包括槽，所述头自所述槽延展以和所述主体形成一体单个结构。