并行双轮驱动电动车的驱动装置

摘要

本发明是关于一种并行双轮驱动电动车的驱动装置,其系由三组马达来驱动二车轮进行旋转运动,车轮为一组行星齿轮组组成,利用三组马达来驱动左右二轮的行星齿轮组,进行连续变速、转向、回转与倒车等操作,其用一驱动马达分别经由一段减速机构驱动左右二轮的行星齿轮组中的行星齿轮,另以二车轮马达个别驱动行星齿轮组的太阳齿轮,作单向加减速,使得左右二轮进行等速前进与倒车,和二轮不等速进行转向与回转,使马达均为正转,无须减速反转,故能克服马达启动惯量,以避免负载电流过大。