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Semitrailer (10) que puede unirse a un tractor (12) provisto de un pivote de remolque vertical (38) y soportado en su extremo posterior por una estructura con ruedas (26), que comprende - un chasis que comprende una pluralidad de elementos longitudinales (16, 18) y travesaños (20, 22, 24) que definen una plataforma de carga generalmente horizontal (P), y al menos un montante (28, 30) que se eleva desde un extremo frontal del chasis, - una barra de remolque (32) que pivota en el extremo de dicho montante (28, 30) alrededor de un primer eje articulado horizontal y transversal (A), - al menos un cilindro hidráulico compensador (46, 48) articulado entre el chasis y la barra de remolque, y - un enganche (34) articulado a la barra de remolque (32) por delante del primer eje (A), para pivotar alrededor de un segundo eje articulado horizontal y transversal (B). caracterizado porque dicha estructura con ruedas (26) comprende un armazón (50) en cuyos lados están articulados dos brazos de suspensión (54, 56) provistos de ruedas (58, 60) en sus extremos libres, y sujetos a la acción de los respectivos cilindros de suspensión hidroneumáticos (62, 64) que tienen un extremo articulado al brazo de suspensión (54, 56) y un extremo opuesto articulado al armazón (50), y están conectados en paralelo entre sí a través de un circuito de suministro hidráulico.
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