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Consiste en un sistema de control fraccional desarrollado sobre un ordenador, que posibilita controlar de forma robusta y efectiva los niveles del agua en un tramo de un canal de riego caracterizado por presentar parámetros dinámicos variables. La robustez, precisión y calidad exigida del sistema se obtienen mediante la aplicación de nuevos algoritmos de control. La generación de la señal de control se realiza a través de un algoritmo de control FPID discreto, el cual dispone de cinco parámetros de sintonía, dos de ellos de orden no entero. El sistema dispone de un software conformado por un entorno gráfico, un módulo de tratamiento de datos y control, y un módulo de comunicaciones. El sistema diseñado se caracteriza por su robustez, precisión, bajo coste y cumplimiento de las especificaciones requeridas para esta clase de sistemas.
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