METHODE DE DETERMINATION D'UNE DERIVEE DE VITESSE LONGITUDINALE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.

摘要

L'invention concerne une méthode de détermination d'une dérivée de vitesse longitudinale d'un véhicule automobile.L'invention concerne une méthode pour déterminer une valeur de dérivée de vitesse longitudinale d'un véhicule automobile, notamment pour actualiser une vitesse longitudinale de ce véhicule, consistant à corriger une valeur d'accélération longitudinale issue d'un accéléromètre longitudinal avec une valeur de vitesse de lacet courante et une valeur de vitesse transversale courante du véhicule, en ajoutant le produit de la vitesse de lacet par la vitesse transversale à la valeur d'accélération longitudinale issue de l'accéléromètre longitudinal, et en prenant en considération les variations de tangage et de roulis.L'invention est destinée aux systèmes de correction électronique de trajectoire de véhicules automobiles.