发明名称 适用于辅助轮椅行动的电动牵引装置
摘要 一种适用于辅助轮椅行动的电动牵引装置,其包含有一机架装置,该机架装置包含有一架体,架体上设有一把手装置以及一驱动装置,驱动装置包含有一设于架体下侧的车轮装置、一驱动车轮装置的马达装置、一结合于马达装置与车轮装置间的离合与煞车装置、一控制马达装置与离合与煞车装置的控制单元以及一提供驱动控制单元与马达装置之电源的电池装置,同时,机架装置另结合有一连结于轮椅的轮椅结合装置;藉此,残障人士或病患于乘坐于轮椅上时,可独立完成电动牵引装置与轮椅的结合操作,并藉由电动牵引装置的拖动使轮椅移动,方便省力。
申请公布号 TWI256301 申请公布日期 2006.06.11
申请号 TW093112770 申请日期 2004.05.06
申请人 黄朝国;林志能 彰化县员林镇大同路1段190巷19号;王淑慧 台北市士林区承德路4段87号9楼;落合克良 日本;今野浩好 日本;津田明英 日本 发明人 黄朝国;林志能;王淑慧;落合克良;今野浩好;津田明英
分类号 A61G5/04 主分类号 A61G5/04
代理机构 代理人 林镒珠 台北市中山区长安东路2段112号9楼
主权项 1.一种适用于辅助轮椅行动的电动牵引装置,其包 含有: 一机架装置,所述机架装置包含有一架体; 一设于所述架体的把手装置,所述把手装置包含有 一设于所述架体的把手本体; 一设于所述架体的驱动装置,所述驱动装置包含有 一所述架体下侧的车轮装置、一驱动所述车轮装 置的马达装置、一结合于所述马达装置与所述车 轮装置间的离合与煞车装置、一控制所述马达装 置与所述离合与煞车装置的中央控制单元以及一 提供驱动所述中央控制单元与所述马达装置的电 池装置; 一设于所述架体上的外壳;以及 一结合于所述机架装置以供连结于轮椅的轮椅结 合装置。 2.如申请专利范围第1项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中,所述把手装置进一步包 含有: 一设于所述把手本体的仪表板操控装置,所述仪表 板操控装置包含有: 一可转动地设于所述把手本体上的加速把手; 一连结于所述加速把手以供转换所述加速把手的 角位移量成一传送至所述中央控制单元之电子讯 号的换能器;以及 一个以上电气地连接于所述中央控制单元的切换 开关。 3.如申请专利范围第2项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中,所述换能器系为一霍耳IC 感测器,所述切换开关系包含有一电源开关、一方 向切换开关以及一速度切换开关。 4.如申请专利范围第1、2或3项所述之适用于辅助 轮椅行动的电动牵引装置,其中, 所述机架装置进一步包含有一保险杆装置,所述保 险杆装置系结合于所述架体的底部,并包含有一保 险杆与一结合于所述保险杆的脚架装置。 5.如申请专利范围第4项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中,所述脚架装置系为两由 所述保险杆向下延伸的支撑短柱。 6.如申请专利范围第5项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中, 所述架体系为两相互平行并结合一起的杆柱构成, 各所述杆柱的顶端并设有一短横杆,其中一所述短 横杆的端部并设有一第一啮合面; 所述把手本体系枢设于两所述短横杆间并包含有 相对的一握持部与一枢接部,所述握持部系供结合 所述仪表板操控装置,所述枢接部系枢设于两所述 短横杆间,并具有一相对于所述第一啮合面的第二 啮合面;以及 所述把手装置进一步包含有一可使所述第一啮合 面与所述第二啮合面产生相互啮合卡嵌的把手定 位装置; 藉此,当所述第一啮合面与所述第二啮合面产生相 互啮合卡嵌时,所述把手本体可被定位于一角度。 7.如申请专利范围第6项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中,所述把手定位装置系为 一快拆装置,并具有一快拆柄,所述快拆柄系设于 具有所述第二啮合面之短横杆上,并具有一偏心部 ,藉此,可藉由改变所述偏心部的位置以改变两所 述短横杆间的间距缩小,使所述第一啮合面与所述 第二啮合面产生啮合卡嵌。 8.如申请专利范围第7项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中, 所述车轮装置系为一设于两所述杆柱间邻近底端 的车轮; 所述马达装置包含有一驱动所述车轮的马达与一 由所述中央控制单元控制以启动所述马达的马达 驱动器;以及 所述离合与煞车装置系连结于所述马达与所述车 轮间并受所述中央控制单元所控制。 9.如申请专利范围第8项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中,所述马达系为为一三相 无刷同步马达[Synchronous Motor],所述离合与煞车装 置系为一电磁式[electromagnetic]离合与煞车装置。 10.如申请专利范围第9项所述之适用于辅助轮椅行 动的电动牵引装置,其中,所述电池装置包含有: 一设于所述架体的上结合座; 一设于所述架体并对应于所述上结合座的下结合 座; 一设于所述上结合座的电池拆装装置;以及 一可拆离地设于所述上结合座与所述下结合座间 的电池本体。 11.如申请专利范围第10项所述之适用于辅助轮椅 行动的电动牵引装置,其中, 所述上结合座设有一电池接座; 所述下结合座具有一定位孔; 所述电池拆装装置包含有: 一设于所述上结合座的座体; 一枢设于所述座体的压柄; 一可滑动地设于所述座体上,其上端延伸结合于所 述压柄,下端延伸穿过所述上结合座的定位销;以 及 一结合于所述定位销上,以提供弹力拉动所述压柄 归位的弹性元件;以及 所述电池本体具有: 一高度位置系对应于所述电池拆装装置的握持部; 一对应连接于所述电池接座的电源接座; 一充电座; 一系插置于所述下结合座之定位孔中的定位片;以 及 一对应于所述定位销下端并供容置所述定位销下 端的深孔。 12.如申请专利范围第11项所述之适用于辅助轮椅 行动的电动牵引装置,其中, 所述架体更具有一位于两所述杆柱间的结合锥柱; 以及 所述轮椅结合装置包含有: 两供分别装设于轮椅的固定架; 一结合架,所述结合架具有两连接臂,各所述连接 臂上设有用以结合对应的所述固定架的一下缺口 以及一上卡扣装置;以及 一连结于所述结合锥柱的前结合座。 13.如申请专利范围第12项所述之适用于辅助轮椅 行动的电动牵引装置,其中,所述前结合座包含有: 一设于所述结合架前端并具有一卡扣横杆的固定 座; 一枢设于所述固定座的枢座,所述枢座并设有两对 应于所述卡扣横杆并卡扣于所述卡扣横杆的第二 卡扣装置以及一对应容置所述结合锥柱的锥孔;以 及 一枢设于所述枢座的提把。 14.如申请专利范围第13项所述之适用于辅助轮椅 行动的电动牵引装置,更进一步包含有: 一供行驶照明使用的头灯;以及 一于倒车时可产生警示声音的倒车警示器。 图式简单说明: 第一图系本发明较佳实施例之立体图。 第二图系本发明较佳实施例之侧视图。 第三图系本发明较佳实施例之分解立体图。 第四图系本发明较佳实施例之电池装置的使用状 态图。 第五图系本发明较佳实施例之把手装置的平面图 。 第六图系本发明较佳实施例之电路接线图。 第七图系本发明较佳实施例之结合轮椅的使用状 态图。 第八图系本发明较佳实施例之结合轮椅的使用状 态图。 第九图系本发明较佳实施例之结合轮椅的使用状 态图。(代表图)
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