发明名称 电脑可实现之代表性立体模型之制造方法、系统以及储存执行此方法之电脑程式的储存媒体
摘要 本发明提出一种电脑可实现之代表性立体模型之制造方法。首先,取得多个实体的三度空间资料,并据以组成原始立体网格。接着,对每一原始立体网格选取特征点作为网格节点,以组成第一立体网格。然后,对每一第一立体网格选取网格节点以建立第二立体网格,再建立第二立体网格间之网格节点及其连线的对应关系。计算每一原始立体网格与所建立之第二立体网格间之误差总值。当误差总值符合预定误差值时,将第二立体网格设为终结立体网格。终结立体网格之座标经过权重计算可得到代表性立体网格及其三度空间资料。
申请公布号 TWI256567 申请公布日期 2006.06.11
申请号 TW094101991 申请日期 2005.01.24
申请人 取样国际股份有限公司 发明人 陈世昌
分类号 G06F17/50 主分类号 G06F17/50
代理机构 代理人 洪澄文 台北市大安区信义路4段279号3楼;颜锦顺 台北市大安区信义路4段279号3楼
主权项 1.一种电脑可实现之代表性立体模型之制造方法, 包括下列步骤: 取得复数个实体的三度空间资料; 将每一上述实体的三度空间资料组成一原始立体 网格; 对每一上述原始立体网格,根据解剖学或几何学上 之意义,选取复数特征点,其中每一上述原始立体 网格之特征点数量相同; 将每一上述原始立体网格之上述特征点作为网格 节点,以组成一第一立体网格; 建立上述第一立体网格间之网格节点及其连线的 对应关系; 对每一上述第一立体网格选取网格节点以建立一 第二立体网格,其中每一上述第二立体网格之网格 节点数量相同; 建立上述第二立体网格间之网格节点及其连线的 对应关系; 计算每一上述原始立体网格与所建立之上述第二 立体网格间之几何误差以得到一误差总値; 当上述误差总値符合一预定误差値时,将上述第二 立体网格设为复数终结立体网格; 设定每一上述终结立体网格之网格节点的座标,其 中每一上述终结立体网格间之网格节点为一对一 对应关系; 将上述终结立体网格间所对应之网格节点之座标 经过一权重计算以得到一代表性立体网格之网格 节点座标;以及 依上述代表性立体网格之网格节点座标及其连线, 得到上述代表性立体模型之三度空间资料。 2.如申请专利范围第1项所述之电脑可实现之代表 性立体模型之制造方法,包括将上述代表性立体模 型三度空间资料制成一立体模型。 3.如申请专利范围第1项所述之电脑可实现之代表 性立体模型之制造方法,其中上述实体系为与人体 部位相关之实体。 4.如申请专利范围第1项所述之电脑可实现之代表 性立体模型之制造方法,其中上述实体系为与人类 动作姿态相关之实体。 5.如申请专利范围第1项所述之电脑可实现之代表 性立体模型之制造方法,其中将上述第二立体网格 设为上述终结立体网格之步骤中,当上述误差总値 不符合上述预定误差値时,将上述第二立体网格设 定为上述第一立体网格,重覆上述建立上述第二立 体网格,上述建立上述第二立体网格间之网格节点 及其连线的对应关系,以及上述计算上述误差总値 之步骤,直到上述误差总値符合上述预定误差値。 6.如申请专利范围第1项所述之电脑可实现之代表 性立体模型之制造方法,其中上述得到上述代表性 立体网格之网格节点座标之步骤中,当上述每一终 结立体网格之权重相等,上述代表性立体模型即为 一平均立体模型。 7.如申请专利范围第1项所述之电脑可实现之代表 性立体模型之制造方法,其中上述实体的三度空间 资料系以扫瞄方式取得。 8.一种储存媒体,用以储存一电脑程式,上述电脑程 式用以载入至一电脑系统中并且使得上述电脑系 统执行如申请专利范围第1至7项中任一者所述之 电脑可实现之代表性立体模型之制造方法。 9.一种代表性立体模型之制造系统,包括: 一扫瞄装置,用以取得复数个实体的三度空间资料 ;以及一计算装置,其耦接于上述扫瞄装置,用以执 行一代表性立体模型计算程序。 10.如申请专利范围第9项所述之代表性立体模型之 制造系统,其中上述计算装置所执行之上述代表性 立体模型计算程序,包括下列步骤: 取得复数个实体的三度空间资料; 将每一上述实体的三度空间资料组成一原始立体 网格; 对每一上述原始立体网格,根据解剖学或几何学上 之意义,选取复数特征点,其中每一上述原始立体 网格之特征点数量相同; 将每一上述原始立体网格之上述特征点作为网格 节点,以组成一第一立体网格; 建立上述第一立体网格间之网格节点及其连线的 对应关系; 对每一上述第一立体网格选取网格节点以建立一 第二立体网格,其中每一上述第二立体网格之网格 节点数量相同; 建立上述第二立体网格间之网格节点及其连线的 对应关系; 计算每一上述原始立体网格与所建立之上述第二 立体网格间之几何误差以得到一误差总値; 当上述误差总値符合一预定误差値时,将上述第二 立体网格设为复数终结立体网格; 设定每一上述终结立体网格之网格节点的座标,其 中每一上述终结立体网格间之网格节点为一对一 对应关系; 将上述终结立体网格间所对应之网格节点之座标 经过一权重计算以得到一代表性立体网格之网格 节点座标;以及 依上述代表性立体网格之网格节点座标及其连线, 得到上述代表性立体模型之三度空间资料。 11.如申请专利范围第10项所述之代表性立体模型 之制造系统,尚包括一立体模型制成装置,其耦接 于上述计算装置,用以将上述代表性立体模型三度 空间资料制成一立体模型。 12.如申请专利范围第10项所述之代表性立体模型 之制造系统,其中上述实体系为与人体部位相关之 实体。 13.如申请专利范围第10项所述之代表性立体模型 之制造系统,其中上述实体系为与人类动作姿态相 关之实体。 14.如申请专利范围第10项所述之代表性立体模型 之制造系统,其中上述计算装置所执行之上述代表 性立体模型计算程序中,将上述第二立体网格设为 上述终结立体网格时,当上述误差总値不符合上述 预定误差値时,上述计算装置将上述第二立体网格 设定为上述第一立体网格,上述计算装置重覆执行 上述建立上述第二立体网格,上述建立上述第二立 体网格间之网格节点及其连线的对应关系,以及上 述计算上述误差总値之步骤,直到上述误差总値符 合上述预定误差値。 15.如申请专利范围第10项所述之代表性立体模型 之制造系统,其中上述计算装置所执行之上述代表 性立体模型计算程序中,执行上述权重计算时,当 上述每一终结立体网格之权重相等,上述代表性立 体模型即为一平均立体模型。 图式简单说明: 第1图系显示本发明所揭示之方法之执行流程图。 第2图系显示本发明所揭示之储存媒体之示意图。 第3图系显示本发明所揭示之系统之示意图。 第4a图-第4j图系显示本发明所揭示之方法中实体 之原始立体网格示意图。 第5图系显示利用本发明所揭示之方法中之一实施 例之示意图。
地址 汶莱
您可能感兴趣的专利