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Es wird ein Verfahren zur Überwachung der Steuerung eines Motors mit mindestens zwei Steuergeräten, welcher aus wenigstens zwei Zylinderbänken oder aus zwei Teilmotoren aufgebaut ist, vorgeschlagen. Bei diesem Verfahren ist jede Zylinderbank oder jedem Teilmotor ein Steuergerät zugeordnet, welches auf der Grundlage erfasster Betriebsparameter die Funktion der jeweiligen ihr zugeordneten Zylinderbank oder des ihr zugeordneten Teilmotors steuert, wobei die Steuergeräte ihre Steuergrößen untereinander austauschen, und die erfassten Betriebsparameter und die von den Steuergeräten ausgegebenen Steuergrößen in einer gemeinsamen Bewertung auf Plausibilität überwacht werden.
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